圓光柵絕對(duì)式編碼器

超薄絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器圓光柵 HRA

• 直驅(qū)電機(jī)專用超薄分體式絕對(duì)值編碼器

• 全新藍(lán)光光學(xué)引擎，單圈分辨率可達(dá)24位，顯著提升系統(tǒng)剛性

• 高速BiSS-C接口，與市場(chǎng)主流驅(qū)動(dòng)器通信接口兼容

• 自動(dòng)偏心補(bǔ)償，顯著提升系統(tǒng)精度，降低速度波動(dòng)

• 超薄設(shè)計(jì)，安裝深度<10mm

• 碼盤孔徑可達(dá)152mm，可選碼盤座安裝，方便快捷

• 最高轉(zhuǎn)速5,000RPM

• 適合鋰電、光伏、半導(dǎo)體、3C和液晶面板等行業(yè)應(yīng)用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對(duì)直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電

機(jī)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)開發(fā)的超薄分體式絕對(duì)值編碼器。

直驅(qū)電機(jī)(Direct Driver Motor)與傳統(tǒng)電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以

直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)

構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。配置了高分辨率編碼器可使其達(dá)到比普通伺

服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生

的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

直驅(qū)電機(jī)憑借以上顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和不斷降低的成本，在鋰電、光伏、半導(dǎo)

體、3C和液晶面板等要求高生產(chǎn)效率的行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。這些行

業(yè)要求電機(jī)必須具備“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠、小、快"的特點(diǎn)，HRA設(shè)計(jì)開發(fā)充分考慮

了這些方面的要求。

穩(wěn)-速度波動(dòng)率小

通過采用全新藍(lán)光光學(xué)引擎，最小尺寸(36mm孔徑)的產(chǎn)品，也達(dá)到單圈24位

的高分辨率，直驅(qū)電機(jī)速度波動(dòng)率小，顯著提升電機(jī)剛性。

準(zhǔn)-定位精度高

為了獲取高定位精度，使用高分辨率電子顯微鏡進(jìn)行精確碼盤對(duì)中操作，可

獲得驅(qū)動(dòng)器未補(bǔ)償?shù)慕^對(duì)精度(典型值)±20"以內(nèi)(80mm孔徑，碼盤同心度

5μm以內(nèi))，重復(fù)定位精度±2"以內(nèi)。調(diào)試盒或電腦軟件的自動(dòng)偏心補(bǔ)償功

能，可以顯著提升系統(tǒng)精度，降低速度波動(dòng)。

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通訊協(xié)議，支持10MHz時(shí)鐘頻率，31.25μs高速采樣時(shí)間，實(shí)

現(xiàn)快速定位，并且有效降低電機(jī)抖動(dòng)。

小-安裝空間小，空心軸中間可走管線

弧形讀頭設(shè)計(jì)，節(jié)省電機(jī)安裝空間。超薄設(shè)計(jì)，安裝深度（無碼盤座）

<10mm。空心軸中間可走管線。針對(duì)不同的電機(jī)結(jié)構(gòu)，提供多種安裝方式，以

及不同孔徑的碼盤/碼盤座。

快-安裝調(diào)試快

僅需兩顆螺釘，讀頭就可實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位。非超高精度要求的應(yīng)用，可選

碼盤座安裝(頂絲或螺釘固定），方便快捷。自動(dòng)偏心補(bǔ)償功能可以快速實(shí)現(xiàn)

碼盤讀頭間偏差檢測(cè)和補(bǔ)償優(yōu)化。

允許范圍內(nèi)，可以正常運(yùn)行不報(bào)警。跳動(dòng)會(huì)影響產(chǎn)品精度。

*電纜屏蔽使用接線片與電機(jī)本體連接接地

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